魏青龙三年（235年）八月，马钧受魏明帝之诏制作指南车。指南车相传是黄帝战蚩尤时所制，但由于年岁久远，具体制法已经失传。马钧利用差动齿轮机械构造原理，在双轮单辕车上立一木人，车子启动时，手指南方，由于齿轮的作用，不论车行的方向怎样改变，木人的手始终指向南方。
指南车制成之后，他又奉诏制作木偶百戏，又称“水转百戏”。接着，马钧又改造了织绫机，还研制了用于农业灌溉的工具“龙骨水车”。之后他还改进了诸葛亮所造的“连弩”。他的一系列发明创造，为推动当时社会生产力的发展和技术进步作出了突出贡献。
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